鄭研究室では3年生のプロジェクト研究生を募集しております。
IoTシステム，自動運転ソフトウェア，自律エージェントソフトウェアなどを対象とした開発実習を行っています。
IoTシステム開発演習
- AWS上に構築されたIoTテストベッドをベースに新しいIoTセンサ，デバイスなどを追加し，IoTシステムを考案，開発
- これまでの開発事例: スマートライトを使った自動調光システム，GoogleHomeを使った自動音声連絡システム，GoogleHomeを使った自動音楽再生システム，土壌湿度センサを使った自動植物管理システム
- 体験できる実装技術・ツール: Arduino, RaspberryPi, NodeRed, Google Home,JinsMEME, HueLight, AWS, docker, etc
過去の事例1 (近藤智美さんの制作): アロマIoTシステム
- 環境センサを備えたRaspberriPiを使って室温を監視
- 時間帯や室温に応じて適した香りのアロマを自動選択・噴出
- Node-RED上でアルゴリズムを実装
過去の事例2 (中村海里さんの制作): 観葉植物自動管理システム
- 土壌湿度センサを備えたRaspberriPiを使って土の乾燥状態を監視
- 適切な水やりタイミングをユーザにLINEで通知
- RaspberriPiに近接センサも追加し，ペットが植物に近づいた場合に警告音を鳴らす機能を実装
過去の事例3 (風野太希君の制作): 自動空間管理システム
- メガネ型ウェアラブルセンサ(JINS MEME)から取得したデータをもとにユーザのストレスレベルを推定
- ストレスレベルに応じてユーザをリラックスさせる音楽を再生
- 楽曲はSpotifyより取得，再生はGoogleHomeを使って再生
ロボットシステム開発演習
- NASAのプラットフォーム（Fprime）を用いて、宇宙探索ロボットを開発
- 体験できる技術: 自動コード生成、自動アーキテクチャ変換
- 参考サイト：https://nasa.github.io/fprime/
自動運転・知的交通システム
- 自動運転技術・知的交通システムに関する最先端技術の調査とシミュレータ上でソフトウェア開発
- 体験できるツール: LGSVLシミュレータ, Autowareシミュレータ, SUMOシミュレータなど
- 体験できる技術: 経路計画、行動計画、交通信号制御など
自律エージェントソフトウェア開発演習
- 最先端の自動モデリングツール，ソフトウェア自動合成ツールを使って自己適応・動的進化するソフトウェアを開発
- 体験できる技術: モデル検査，制御器合成，ゲーム理論，機械学習
質問などは随時メールで問い合わせてください．
ktei[at]aoni.waseda.jp